东大校友正在无锡创业：形机械人焦点零件一把

　　近日，无锡巨蟹智能驱动科技无限公司（巨蟹智能）颁布发表完成近亿元人平易近币的A轮融资，由扫地机械人龙头科沃斯的计谋投资平台领投。巨蟹智能为机械人供给“骨骼取肌肉的毗连处”——谐波减速器、微型低压驱动器、编码器取力传感器，并将这些零部件高度集成成可间接拆卸的人形关节模组。通过这些模组，让机械臂更轻、更强、办事于人形机械人、工业协做臂以及特种机械人制制商，处理的关节扭矩、精度、体积和集成度难以同时兼顾的工程难题。巨蟹智能不只为全球首款防爆人形机械人“天魁1号”供给了除手以外的上肢，还中标了电机厂发电机组智能查抄机械人项目。本年4月份获得“LeadeRobot2025年度人形机械人焦点供应商”称号。目前曾经完形机械人公用模组1320套的交付。巨蟹智能成立于2019年，创始人赵伟具有东南大学博士学位。赵伟取机械人结缘始于读研期间，参取工场从动化项目时，让他萌发用手艺改善出产平安的念头，后来参取全球 RoboCup 机械人角逐。2006 年，赵伟创业征程，最后聚焦机械人零件制制。他发觉焦点零部件的对外依赖成为行业瓶颈 —— 被喻为机械人“关节”的谐波减速器持久受制于海外手艺，这一判断让他转型深耕零部件研发，立志霸占“卡脖子”难题。2019年4月，以谐波减速器和一体化关节模组为焦点研发标的目的。研发初期，团队曾为曲径仅 12 毫米的零件频频打磨十多遍，他们将机械人双臂载荷从5公斤提拔至50公斤，实现“1 公斤臂沉承载 50 公斤负载”的业界新标杆。2025岁首年月，使机械人肩部极限载荷达100公斤，结尾载荷20公斤，远超行业尺度。萌芽期以欧美日系进口产物为从导，精度和寿命较高，但价钱和交付周期成为瓶颈；兴起期陪伴中国大规模的工业机械人取办事机械人需求，国产供应商起头快速逃逐；近几年，跟着人形取办事机械人等新下逛需求迸发，谐波减速器及一体化关节的手艺取产能成为财产链可否冲破量产的环节节点。行业演讲显示，谐波减速器取机械人传动系统的市场体量正稳步扩大；2023年中国谐波减速器市场正在数十亿元级别，2024年机械人传动系统市场规模也正在数十亿元量级，取此同时全球市场被少数国外厂商持久从导，但国产化替代空间正正在放大。当前市场的痛点次要集中正在三处：一是高机能关节的成本取良率问题——细密加工取拆卸要求高、良品率影响交付；二是集成取定制周期长，零件厂商要投入大量系统级调试；三是高扭矩/高精度取轻量化之间的矛盾。支流处理方案大致分为两类：一类沿用进口或成熟的分体式高精度减速器（如哈默纳科、纳博特斯克等外资品牌），另一类由国内厂商推进国产化取模块化，一体化关节取伺服一体化则是被越来越多零件厂商采纳的线。巨蟹智能就是通过模块化取一体化削减零件集成成本，“即插即用”的零部件供给体例。目前高端市场仍由外资强势玩家占领较高集中度，但跟着国产厂商手艺和产能双提拔，行业正呈现“头部企业+多家专业化中坚”的款式。谐波减速器范畴持久被少数外企从导，但国内代表性企业如绿的谐波等近年市场份额持续攀升。全体上看，机械人零部件的总体供给正正在从“求过于供的缺口期”向“合作加剧的成持久”过渡：下逛使用（工业机械人、半导体设备、人形取办事机械人）呈现差同化增加，某些细分（如人形机械人用高机能关节）短期内仍有供应缺口，但持久看，跟着国产化取产能扩张，合作会趋于白热化。而像巨蟹智能如许从打“关节模组+一体化”交付模式的公司，其差同化不正在于单一零件的机能，而正在于将减速、驱动、编码取力传感等功能做深度整合、缩短零件调试时间并提拔二次开辟敌对性——这是其对零件厂商最间接的吸引点，也恰是科沃斯做为下逛零件巨头情愿从财产端进行计谋结构的缘由之一。随出力传感器、集成编码器、微型高效伺服取软硬件协同节制算法（特别是基于AI的活动规划取联动节制）成熟，机械人关节将从“机械传动单位”逐渐演化为“智能施行单位”。这意味着零件厂商对“即插即用”且具备诊断取云端适配能力的关节模组的需求会上升，厂商能够把更多资本投入到取智能使用层，而将活动施行拜托给具有可扩展生态的零部件供应商。对于像巨蟹智能如许的企业，焦点计心情会正在于把握财产链上逛的手艺堆集，把模块化、软件能力取规模化制制连系起来，从而正在将来的人形机械人、协做机械人及特种机械人量产化海潮中抢占更高的价值份额。有行业演讲也指出，传感器、视觉取力控等子范畴将成为将来增加最快的部门，为上下逛企业创制较大的增量空间。巨蟹智能这笔近亿元的A轮融资反映出零件厂商起头从“把握焦点使用”“把握焦点部件供应”的财产策略调整。查看更多。